字符设备

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1.模块框架
2.设备号
3.字符设备驱动注册
4.file_operation结构体

内核模块框架

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1.头文件
	#include <linux/init.h>
	#include <linux/module.h>
2.模块加载函数----static int hello_init();
3.模块卸载函数----static int hello_exit();
4.模块许可声明
	module_exit();
	module_init();
	MODULE_LICENSE("GPL")
		GPL:开源协议

用户程序、库————————————用户空间

系统调用、系统调用、字符驱动程序、内核—————————内核空间

字符型硬件——————————————-Linux系统中IO设备

设备号

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设备号  32位：主设备号前12位【1~254】，次设备号后12位【0~255】
设备号：主设备，次设备号《==》设备号
设备号申请注册  =》向linux申请占用某设备号
设备号释放注销   将设备号归还给系统

函数

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静态申请：register_chrdev_region(设备号，数量，设备名)
动态申请：alloc_chrdev_region(设备号，次设备号，数量)
注销：unresgister_chrdev_region(设备号，数量)

命令
make
insmod *.ko
查看设备：cat /proc/device

字符设备结构体

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struct cdev{
	struct kobject kobjs;
	struct module *owner;
	struct file_operations *ops;
	struct list_head list;
	dev_t dev;
	unsigned int count;
}
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static file_operations xx_fops ={


};

int (*open)(struct inode *inode,struct file *file);
int (*release)(struct inode*,struct file*);
ssize_t (*read)(struct file*,char __user*,ssize_,loff_t*);
ssize_t (*write)(struct file *,const char __user*,size_t,loff_t *);
loff_t (*llseek)(struct file*,loff_t ,int );
int (*ioctl)(struct inode *,struct file *,unsigned int,unsigned long);

file_operations：文件操作
file：文件对象
inode：节点对象

Linux模块

1.模块参数

模块加载到内核的过程中，通过命令行。传递给该模块的值
模块对应于模块中定义的全局变量
引入模块参数：对于不同的硬件，驱动程序需要参数也许会发生变换。包括，硬件的通信参数，手机屏幕大小，驱动访问的IO内存地址，为了满足这些要求内核允许在装载 模块时，指定模块的参数
宏定义声明

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内核变量类型
type：变量的类型
Bool(invbool反布尔型)、charp(字符指针)、int、long、short、uint、ulong、ushort。
注意，这里面没有浮点型，因为内核不支持浮点型数据

2.模块及操作函数
3.模块之间的通信